ROS2学习-环境搭建

Posted on 2026-09-11 In ROS2 Views:

虚拟机安装

使用VMware workstation pro虚拟机，下载网址：https://support.broadcom.com/group/ecx/downloads

注册登录后页面如下：

点击here后搜索vmware workstation pro，选择需要的版本下载安装即可

点击下载时如果出现Account verification is Pending. Please try after some time，解决办法参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1994450304129844494

官网提供了两种下载方式：种子torrent下载和网页下载，官网下载链接：https://releases.ubuntu.com/22.04/

下载完成后，打开VMware点击左上角的文件选项，选择新建虚拟机自定义安装(不建议安装到系统盘)即可

老版本的Ubuntu需要手动在终端配置文本，新版本的Ubuntu22.04提供了软件直接选择，如下

换源后按住CTRL+Shift+T打开终端更新包

1 2	sudo apt update sudo apt upgrade

桌面的文件夹想要隐藏，在设置settings里的appearance里关掉Show Personal folder即可